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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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只不过 S26 和 S26+ 虽然外围的升级不大，它俩搭载的 OneUI 8.5 却是一次不小的升级——尤其是在语音助手 Bixby 的功能丰富程度以及端侧处理能力上。。同城约会对此有专业解读
为政之道，得其大者可以兼其小。。关于这个话题，91视频提供了深入分析
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